Una matriz diagonal es una matriz cuadrada y un tipo de matriz triangular que, a la vez, es triangular superior y triangular inferior. Todos los elementos de una matriz diagonal que no pertenecen a la diagonal principal, son ceros. La diagonal principal puede contener ceros.
La condición se expresa así:

Toda matriz escalar , toda matriz identidad y toda matriz nula son casos de matrices diagonales.
Las matrices diagonales son matrices simétricas.
La matriz de adjuntos (o de cofactores) de una matriz diagonal también es otra matriz diagonal:

La diagonalización de matrices es muy útil en álgebra, por la sencillez que supone operar con matrices diagonales, al tener tantos elementos nulos.
Estos son ejemplos de matriz diagonal de orden 2, 3 y 4:
