Una matriz ortogonal es una matriz invertible y, por tanto, matriz cuadrada. Una matriz ortogonal multiplicada por su matriz traspuesta resulta una matriz identidad.
La inversa de una matriz ortogonal es igual a su traspuesta. Una matriz identidad también es ortogonal.
El determinante de una matriz ortogonal es ± 1.
Para que una matriz de orden 2 sea ortogonal, se debe de cumplir:
Estos son dos ejemplos de matrices ortogonales:
