Una semirrecta tiene inicio pero no fin, o fin pero no inicio.
Una recta se puede dividir en dos semirrectas y en segmentos.
Una semirrecta es el conjunto de puntos de la misma, resultado de cortarla a partir de uno de sus puntos, que se llama origen. Su longitud es también infinita. Todas ellas tienen una semirrecta opuesta con la que comparte el punto de origen, aunque sus direcciones son contrarias. Su representación es:

Y, gráficamente:

Un segmento es un tramo de una línea recta con principio y fin. Tiene longitud. Su representación es:

El punto de origen de la semirrecta puede pertenecer a la misma, o no. Si el punto de origen si que pertenece a ella, se dice que está cerrada por ese punto, en este caso, cerrada por la izquierda:

Si el punto de origen de la semirrecta no pertenece a ella, se dice que está abierta por ese punto. En la imagen tenemos dos semirrectas abiertas, la primera, abierta por la izquierda (el punto 7 no pertenece a ella) y la semirrecta de abajo es una semirrecta abierta por la derecha (el punto 9 también excluido de ella):
