El movimiento rectilíneo con aceleración variada es el movimiento de una partícula o cuerpo sólido por una línea recta a velocidad y aceleración no constantes.

Velocidad
A diferencia del movimiento rectilineo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) no existe una fórmula que generalice la velocidad en todos los puntos de la trayectoria del movimiento. Podemos calcular la velocidad media y la velocidad instantánea:
Velocidad media
La velocidad media es el cociente del incremento de desplazamiento y el incremento de tiempo.

Velocidad instantánea
La velocidad instantánea se calcula a partir del límite de la longitud recorrida partido por el incremento del tiempo en el instante t1.

Aceleración
En este caso, no existe una fórmula simple que generalice el comportamiento de la aceleración a lo largo de toda la trayectoria de la partícula. Aún así, tenemos las fórmulas de aceleración media y aceleración instantánea.
Aceleración media
La aceleración media es el incremento de velocidad dividido por el incremento de tiempo.

Aceleración instantánea
La aceleración instantánea se calcula a partir del límite de la velocidad partido por el incremento del tiempo en el instante t1.
