En una figura geométrica, sea línea, superficie o figura tridimensional, el centroide es su centro geométrico. Sería el punto donde coinciden los hiperplanos (según las dimensiones de la figura geométrica) que dividen a la figura en partes de igual momento. Sería su centro de simetría.
En física, si consideramos que el elemento tiene simetría, una densidad constante y no se tiene en cuenta el valor de la gravedad, al centro de masas o centro de gravedad se le denomina también baricentro y coincide con el centroide. Pero el centroide es un concepto plenamente geométrico.
Tabla de centroides de algunas figuras geométricas
Una selección de centroides de figuras lineales:

Selección de centroides de superficies en el plano:

Selección de los centroides en algunos cuerpos geométricos:

Centroide de un trapecio
Para determinar el centroide de un trapecio utilizamos un procedimiento gráfico como el que indica la figura:
Se prolonga en un sentido la base mayor a en una longitud igual al de la base menor b (punto M).
Se prolonga en el sentido contrario la base menor b en una longitud igual al de la base mayor a (punto N.
Trazamos la recta MN.
Trazamos el segmento que une los puntos medios de ambas bases (ab).
En la intersección de ambos segmentos se encuentra el centroide G del trapecio.
Éste se encuentra a una distancia de la base mayor de:

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