En física, el centro de masas de un cuerpo o conjunto material es el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas actuantes sobre ese cuerpo. En física también puede llamársele baricentro.
La densidad del cuerpo o conjunto de partículas no tiene porqué ser uniforme.
La fórmula del vector posición del centro de masas, en un determinado sistema de referencia es:
Donde rcm es el vector posición del centro de masas, ri el vector posición y mi la masa de cada partícula. Finalmente, mT es la masa total del conjunto material.
El centro de masas sería el punto de aplicación en el cuerpo de la fuerza resultante en la Segunda Ley de Newton.