La ley de Gravitación Universal afirma que dos cuerpos materiales se ejercen mútuamente una fuerza de atracción, en la dirección de la recta que une sus centros, directamente proporcional al producto de las dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.

(El valor de la constante universal es G = 6,67×10-11 Nm2 kg-2).
Por la ley de gravitación universal de Newton se puede demostrar la tercera ley de Kepler, suponiendo que la órbita sea circular:
Si un planeta orbita alrededor del Sol, la fuerza gravitatoria y la fuerza centrípeta serán iguales. (El radio de la órbita circular es r y v la velocidad orbital).

En el segundo término de esta ecuación, en la fuerza centrípeta, partiendo de la segunda ley de Newton, se ha sustituido la aceleración a por la aceleración centrípeta, (ac = v2 / r).
En la primera igualdad despejamos el término de la velocidad:
La velocidad del planeta y el tiempo que emplea en describir una órbita completa, que es el periodo T, están relacionados inversamente. (Ver velocidad angular en el MCU y velocidad tangencial.
Así, queda:

Y, sustituyendo:

O, lo que es lo mismo:

Con lo que se llega a la tercera ley de Kepler a través de la ley de gravitación universal de Newton.
Este valor de la constante C es aplicable a los planetas que orbitan alrededor del Sol. Para satélites que orbitan alrededor de un planeta hay que sustituir en la expresión MSol por la masa del planeta alrededor del que orbita el satélite, Mplan.
Energía potencial gravitatoria
La fórmula tiene validez general. Entre la Tierra de masa MT y una masa m separados de sus centros de masas por una distancia r, su energía potencial gravitacional es:

La Epg será cero a una distancia r = ∞.
(La masa de la Tierra MT es de 5,97×1024 kg).
Campo gravitatorio
Por la segunda ley de Newton:

La energía potencial Ep de un planeta de masa m situado a una distancia r, aplicando la segunda ley de Newton será:

Por eso, a una distancia muy grande del astro de referencia (r → ∞) la energía potencial será cero.
En la energía potencial, solamente son relevantes los cambios, las diferencias, pues se toman valores sobre sistemas de referencia prefijados.
Pero para problemas del ámbito cotidiano, es más práctico elegir el valor cero para la energía potencial al nivel de la superficie de la Tierra.
El valor de la gravedad g
El valor de g varía en la superfície de la Tierra, según la latitud y la altura a la que se mida sobre el nivel del mar.
La Tierra tiene forma achatada por los polos, con una forma parecida a un elipsoide. El radio de la Tierra es máximo en el ecuador y mínimo en los polos. (Consideramos el radio medio de la Tierra de 6371 km).
Según la ecuación de la ley de gravitación universal de Newton, la fuerza de atracción gravitacional disminuye proporcionalmente al cuadrado de la distancia al centro de la Tierra.
Pero la fuerza centrífuga es máxima en el ecuador y cero en los polos. Esto hace que la fuerza centrífuga se combine en las diferentes latitudes de la Tierra con la atracción de la gravedad (que se dirige al centro geográfico de la Tierra), dando como resultante la aceleración de la gravedad g. El vector g, es el que ocasiona la fuerza peso. A nivel del mar varía con la latitud.
Valores de g en diferentes latitudes, al nivel del mar:
- Polos = 9,832 m/s2
- Latitud 45°r; = 9,806 m/s2 (gravedad normal)
- Ecuador = 9,780 m/s2
La gravedad g en una determinada latitud depende de la altura. No es lo mismo g al nivel del mar que, con la misma latitud, en la cima de una montaña, donde g disminuye:

Otra fórmula que determina también el valor de g a una distancia del centro de la Tierra ri es:

Ejercicio
Calcular el valor de g en la cima del monte Fuji, montaña más alta de Japón. Tiene 3776 m de altura sobre el nivel del mar.

Solución:
Se aplica la fórmula citada de la variación de la aceleración de la gravedad en un punto del planeta en función de su altura sobre el nivel del mar, h.

La gravedad en la cima del monte Fuji es 9,785 m/s2. Está a una latitud de 35° 21 min. En esa latitud, el valor de g al nivel del mar es de 9,797 m/s2.
La gravedad, una fuerza conservativa
Se le llama a la fuerza de la gravedad fuerza conservativa porque el trabajo total realizado por ella sobre una masa a lo largo de una trayectoria es nulo, siempre que la altura del punto inicial y final sea la misma, independientemente de la forma del desplazamiento. Veamos un ejemplo:
Un hombre de masa m sube desde la planta baja al tercer piso, a una altura h. Después, vuelve al nivel de la planta baja, pero bajando por las escaleras. El trabajo total realizado por la fuerza de la gravedad será cero.

Velocidad de escape
La velocidad de escape es la velocidad con la que hay que lanzar desde el nivel del suelo un satélite artificial para se mantenga orbitando alrededor de la Tierra (o de cualquier otro astro) sin caer otra vez a él.
Al lanzar el cohete con velocidad ve (velocidad de escape), se le comunica una energia cinética.
Por el principio de conservación de la energía mecánica tenemos esta ecuación. En la superficie de la Tierra, la energía total es cero.

Donde g es la gravedad al nivel del mar (o del punto de lanzamiento).
Aplicando valores a esta fórmula, tenemos que la velocidad de escape de la Tierra es de 11,2 km/s.
Esa misma velocidad seria la del choque con la superficie terrestre de un cuerpo externo a la Tierra y sin velocidad inicial que fuese captado por su fuerza de la gravedad.
Si la velocidad de salida de la superficie terrestre fuese menor a esa velocidad de escape, en sucesivas órbitas iría perdiendo altura hasta chocar contra la Tierra.
Pero si fuera mayor, escaparía de la Tierra, no orbitando sobre ella.
Ejercicio
Determinar la velocidad de escape del planeta Marte, cuya masa MMart = 6,42 x 1023 kg y su radio de 3390 km.
Solución:
Aplicamos la fórmula de la velocidad de escape, pero ahora con los datos de Marte:

Con lo que la velocidad de escape de Marte es de 5,026 km/s.
Satélite en órbita
Un satélite, para mantenerse en órbita alrededor de la Tierra debe igualar la fuerza centrífuga que le proporciona su velocidad orbital con la fuerza de la gravedad terrestre. Un equilibrio entre la inercia de la velocidad tangencial, en este caso, orbital, que tenderia a seguir en línea recta alejándose de la Tierra y la atracción de la gravedad:

Vemos que la masa del satélite no influye.
La energía potencial gravitatoria en un satélite en órbita circular es el doble de su energía total. Sus energías cinética y potencial son:

Con lo que queda demostrado que la energía potencial gravitacional de un satélite en órbita es el doble de su energía total.
Ejercicio 1
¿Cuál debe ser la velocidad de un satélite puesto en órbita alrededor de la Tierra y que gire a 500 km sobre su superficie?

Solución:
Aplicamos la fórmula de la velocidad orbital, teniendo en cuenta la masa de la Tierra y el radio de la órbita, que será la suma del radio terrestre más la altura sobre la que orbita el satélite:

Ejercicio 2
Un satélite de 430 kg órbita alrededor de la Tierra a 6840 km sobre la superficie terrestre. Hallar su energía potencial, energía cinética y energía total.

Solución:
El radio de la órbita será la suma de la altura de la órbita sobre la superficie más el radio de la Tierra:

Aplicaremos sucesivamente las fórmulas de las energías potencial y cinética que figuran arriba:

La energía cinética, según la fórmula deducida, será:

Y la energía total del satélite en órbita:

La energía total es la mitad de la energía potencial gravitacional del satélite en órbita.