El momento de una fuerza
con relación a un punto O es el producto vectorial del vector de posición
con relación a un punto O, llamado también brazo, referido a O, del punto de aplicación de la fuerza por el vector fuerza
.

La dirección de es perpendicular al plano formado por
y
. El sentido viene dado por la regla de la mano derecha: el dedo índice señala la dirección
, el dedo corazón o dedo medio
. El dedo pulgar señalará la dirección de
.

El módulo de , por ser un producto vectorial, será:

Cuando y
estén alineados, el momento
será nulo. Cuando
y
sean perpendiculares, el momento
será máximo.
Teorema de Varignon. Debido a la propiedad distributiva del producto vectorial, el momento respecto a un punto de la fuerza resultante de otras fuerzas es igual a la suma de los momentos respecto a ese mismo punto de las fuerzas componentes.
La unidad del momento de una fuerza, en el S.I. es N.m.